先前曾介紹過 TI LaunchPad ，當時所推薦的 IDE 是 TI 自己出的 CCS 這個軟體，不過在最近我找到了一個更好用、更簡單、更輕巧的 IDE ，那就是 Erengia。這個 IDE 與 Arduino IDE 以及 Processing IDE 所用的是相同的環境，唯一不同的只有編譯器的部分。

Energia 與上述其他兩個IDE都是屬於開放源碼的產物，專案開始於2012年1月，由 Robert Wessels 所主導，他當時希望的是，能夠把 Wiring 與 Arduino 的編寫架構方式套到 TI MSP430 LaunchPad 上。

軟體名稱：Energia
軟體語言：英文
適用平台：Mac OS X / Windows / Linux
官方網站：http://energia.nu/
下載位置：http://energia.nu/download/

安裝

下載與你所使用的作業系統相對應的版本之後，解壓縮即可。

• energia-0101E0010-macosx.dmg - Mac OS X: Binary release version 0101E0010 (09/12/2013)
• energia-0101E0010-windows.zip - Windows: Binary release version 0101E0010 (09/12/2013)
• energia-0101E0010-linux.tgz - Linux 32-bit: Binary release version 0101E0010 (09/12/2013)

使用

使用方式很簡單，打開你的 Energia 資料夾，點兩下 energia 執行檔後就可以啟動 Energia IDE 了。

顏色是紅色的，看起來是為了跟 TI 的配色風格有很大的關係。其實是避免你把它跟 Arduino 的編譯器搞混了

燒錄

Tools > Board 選擇目標板類型

Tools > Serial 選擇連接埠

點下右上角的 Upload 按鈕就會自動編譯並且燒錄到目標實驗板囉。

增加 Library

請將 Library 的檔案包含資料夾放到 X:\energia-<版本>\hardware\<類型>\libraries 之中。

例如 X:\energia-0101E0010\hardware\msp430\libraries

結語

實際使用的結果，我覺得這是一個不錯的編譯器，若以前曾經接觸過 Arduino 的開發，還可以幾乎無痛的將以前寫過的程式轉到 MSP430 LaunchPad 的平台上呢！

為什麼我只說編譯器呢?

因為我覺得這類的IDE都不是非常的好用，一來沒有自動完成的功能，二來是行號顯示不夠直覺。所以我都將它當作編譯器來使用，而撰寫程式碼的程式則是改用 Sublime Text 或 Notepad++ 等外部編輯軟體來用，不過這是習慣問題，就看你喜歡怎麼去用囉。

這些給你作參考
Arduino 之軟體 PWM	當LaunchPad遇上nRF24L01	如何在Linux中使用LaunchPad？(安裝設定篇)	程式設計條件判斷之章，switch...case。
无觅